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                            MPP3H

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                            MPP3H

                            适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

                            用途:搬运、取件/包装。


                            blob.png 小型、轻量、节省空间。
                            blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。
                            blob.png 小型控制柜,省空间。

                            MPP3H技术参数
                            适用控制柜FS100*4 
                            设置*1
                            自由度4
                            可搬质量(kg)
                            3
                            垂直伸长度(mm)300
                            水平伸长度(mm)
                            φ1300
                            重复定位精度*2(mm)
                            ±0.1
                            动作范围(°)S轴(旋转)-
                            L轴(下臂)-
                            E轴(肘)-
                            U轴(上臂)-
                            R轴(手腕旋转)-
                            B轴(手腕摆动)-
                            T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
                            最大速度S轴(旋转)

                            循环时间(25-305-25)*6

                            1kg:230cpm

                            3kg:150cpm

                            L轴(下臂)
                            E轴(肘)
                            U轴(上臂)
                            R轴(手腕旋转)
                            B轴(手腕摆动)
                            T轴(手腕回转)
                            容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)-
                            B轴(手腕摆动)-
                            T轴(手腕回转)-
                            容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)-
                            B轴(手腕摆动)-
                            T轴(手腕回转)*7
                            本体质量(kg)
                            115
                            电源容量*3(KVA)1.5

                            *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

                            *2:JIS B 8432为基准。

                            *3:因用途,动作模式而异。

                            *4:仅限搬运用途
                            *5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
                            *6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)
                            *7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2
                            *8:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下


                            注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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