欢迎来到杭州创比机电设备有限公司!

                            中文

                            MH5F

                            当前位置:工业机器人 > 安川机器人 > MH5F
                            MH5F

                            小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人。

                            用途:搬运、取件/包装、组装/分装。

                            blob.png 小型、轻量、节省空间。

                            blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

                            blob.png 内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞。

                            MH5F技术参数
                            适用控制柜FS100*4
                            设置*1F.W.C
                            自由度6
                            可搬质量(kg)
                            5
                            垂直伸长度(mm)1193
                            水平伸长度(mm)
                            706
                            重复定位精度*2(mm)
                            ±0.02
                            动作范围(°)S轴(旋转)-170 ~ +170 
                            L轴(下臂)-60 ~ +150 
                            E轴(肘)-
                            U轴(上臂)-136 ~ +255
                            R轴(手腕旋转)-190 ~ +190 
                            B轴(手腕摆动)-135 ~ +135 
                            T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
                            最大速度(°/s)S轴(旋转)376
                            L轴(下臂)350
                            E轴(肘)-
                            U轴(上臂)400
                            R轴(手腕旋转)450
                            B轴(手腕摆动)450
                            T轴(手腕回转)720
                            容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)12
                            B轴(手腕摆动)12
                            T轴(手腕回转)7
                            容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)0.30
                            B轴(手腕摆动)0.30
                            T轴(手腕回转)0.1
                            本体质量(kg)
                            27
                            电源容量*3(KVA)1.0

                            *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

                            *2:JIS B 8432为基准。

                            *3:因用途,动作模式而异。

                            *4:只限搬运用途。

                            *5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

                            *6:MH6F的时候是1.0kVA。

                            *7:HP20F的时候是1.5kVA。 

                            *8:斜线部分表示的是S轴在-40°~ +30°的时候P点无法动作的范围。


                            注:以上参数因机型不断改进有可能改动


                            今睌六会彩开奖结果查询王中王鉄算盘开奖结果_本港台开奖现场直播 开奖结果_香港马会开奖结果 记录